Né à Paris le 3 janvier 1660, il est issu d’une famille de tanneurs d’Amiens, dont les descendants s’installent à Paris comme orfèvres. « Il y a encore à Amiens une enseigne parlante d’une truie qui mange dans un plateau, dont le mot est À la Truye qui daisne, c’est un rébus sur le nom de Trudaine » (Marais, 1721). Il est chevalier, seigneur de Montigny (Seine-et-Marne, il a acheté le château en 1794), et de Champagny, maître des requêtes, intendant de justice à Lyon en 1704, puis à Dijon en 1710, conseiller d’État ordinaire en 1711, prévôt des marchands de Paris de 1716 à 1720. Le duc d’Orléans, régent, le révoque en juillet 1720 au moment des spéculations du Mississipi parce qu’il émet des doutes sur la gestion du contrôleur général des finances, Law. Le duc d’Orléans lui dira : « Nous vous avons ôté votre place parce que vous êtes trop honnête homme ». Selon Saint-Simon (VII, 810-811), Trudaine, s’il n’était pas « un aigle », était « un très honnête homme, intègre, désintéressé, vertueux ».

 Il est décédé à Paris dans la nuit du 20 au 21 juillet 1721. « Un abcès lui a crevé la tête. On lui a trouvé deux polypes et du sang dans le cerveau, et enfin il est mort, au grand regret de tous les bons citoyens », écrit Marais.

 Il avait épousé le 4 février 1701 Marie Magdeleine de Rambouillet (décédée en 1740), dame de La Sablière, de Laleu et de La Jarie, fille de Nicolas de Rambouillet, et de Magdeleine Henri de Cheusse, et petite-fille de Marguerite Hessein de La Sablière (1636-1693), qui procura asile à La Fontaine en 1673. D’où un fils, le cadet, qui servit dans la gendarmerie, mort à 24 ans, trois filles – l’une épouse le marquis de La Tour-Maubourg, futur maréchal de France ; la deuxième Paris de La Brosse, président de la chambre des comptes ; la troisième est religieuse à Sainte-Élisabeth –, et Daniel Charles Trudaine (Paris, 2 janvier 1703-19 janvier 1769), dit « le Grand Trudaine », chevalier de Montigny et de Champigny, conseiller d’État, intendant des finances, directeur des Ponts et Chaussées (collection des atlas Trudaine, création de l’École des Ponts et Chaussées et du corps d’ingénieur), président de l’Académie des sciences en 1745, dont le fils Philibert de Trudaine de Montigny (1733-1777), aussi directeur des Ponts et Chaussées, également chimiste, a été président de l’Académie des sciences en 1766, 1773 et 1777. Les deux fils de ce dernier furent guillotinés avec leur ami André Chénier le 7 thermidor an II, à deux jours de la chute de Robespierre.